Robuuste IMU met 3-Axis magnetometer en barometeruitgang

IMU's werken door gebruik te maken van referentiedata, biaswaarden vanaf een initieel startpunt, en berekenen veranderingen in deze waarden met behulp van de geïntegreerde sensoren. Een centrale verwerkingseenheid berekent directionele informatie, zoals positie, snelheid, oriëntatie en bewegingsrichting, op een bepaald moment in de ruimte, met behulp van de IMU. De sensoren vertonen een oriëntatiedrift, omdat ze deze variabelen berekenen met een proces dat bekend staat als "dead reckoning" en zijn onderhevig aan cumulatieve fouten.

"Dead reckoning" is de berekening van de huidige positie door gebruik te maken van een eerder bepaalde locatie en de voortgang van die positie door een bekende of geschatte directionele snelheid over een bepaalde tijd. Dit proces werd oorspronkelijk gebruikt in de maritieme navigatie en was afhankelijk van handmatige metingen. IMU's berekenen nauwkeurige directionele informatie met behulp van geïntegreerde sensoren en werken volgens dezelfde principes. Oriëntatiedrift is de voortplanting van oriëntatiefouten. Kleine meetfouten in de versnelling.

IMU's meten zes vrijheidsgraden. Dit omvat de meting van lineaire beweging over drie loodrechte assen (voorwaarts, omhoog en zijwaarts), evenals rotatiebeweging om drie loodrechte assen (kantelen, neigen en draaien). Dit levert zes onafhankelijke metingen op die samen de beweging van een object of voertuig definiëren.

Een IMU bestaat uit minstens twee speciale sensoren, één of meerdere lineaire versnellingsmeters en één of meerdere gyroscopen of hoeksnelheidssensoren. Een optionele magnetometer kan in het apparaat worden geïntegreerd om te kalibreren tegen oriëntatiedrift. Versnellingsmeters detecteren de richting en grootte van de verandering in snelheid. Eenvoudige versnellingsmeters meten lineaire beweging, terwijl biaxiale en triaxiale versnellingsmeters respectievelijk een verandering in snelheid detecteren over een vlak of een driedimensionale ruimte. De IMU beschikt over...

Voor ons standaardmodel, als we deze op voorraad hebben, duurt het slechts 2 tot 3 dagen om deze opnieuw te testen voordat we verzenden. Als het niet op voorraad is, duurt het ongeveer 2 weken om de productie en tests te organiseren. Voor elektronische producten op maat (ODM) duurt het ongeveer 3 tot 4 weken om de productie en tests te organiseren, indien er wijzigingen in de structuur nodig zijn.